Codificador de sinal SSI multicírculo

Série de produtos

BTM58-J

BTM58-K

BTM58-K2

BTM58-T

Dimensões (carcaça)

Ø 60 milímetros

Ø 60 milímetros

Ø 60 milímetros

Ø 60 milímetros

Características

Flange de fixação tipo eixo

Tipo de buraco cego

Tipo de buraco cego de anel de aperto

Flanges sincronizadas de eixo

Tamanho do eixo

Tipo de eixo Ø6, 8, 10, 12mm

Tipo de buraco cego Ø6, 8, 10, 12, 14, 15, 16, 18, 20, 22mm

Tipo de eixo Ø6, 8, 10mm

Sinal de saída

Sincronização de sinal serial SSI de 25 bits (código cinza, códigos binários opcionais)

Tensão de alimentação

5....30VDC (Proteção antipolar, proteção contra sobretensão）

Resolução de círculo único

4096 padrão de 12 bits e 8192 de 13 bits (linha 65536 opcional de 16 bits)

Número de círculos de rotação

4.096 voltas padrão de 12 bits, 16.384 voltas máximas de 14 bits (256 voltas / 64 voltas opcionais)

Precisão de repetição

±2 bits

Consumo de corrente

<40mA (fonte de alimentação 24V)Carregado vazio

Ajuste do sinal

Orientação ajustável, zero externo ajustável

Codificação

Código Grey ou Binário

Velocidade máxima

6000r / min

Carga do eixo

Radial 200N, axial 80N

Nível de proteção

IP65 ou IP68

Torque de inicialização

≤3Ncm

temperatura de trabalho

-35°C. 85°O CTemperatura de funcionamento pode ser ajustada-45°C. 85°O C）

Temperatura de armazenamento

- 40°C. ...100°C

Resistência ao impacto

1000m / s² 6ms (100g)

Antivibração

20 gramas

Conexão

Cabo blindado de 8 núcleos ou ficha aérea

Método de saída

Saída radial, saída axial

Pinos de cor

Marrom 2

Branco 1

Verde 3

Amarelo 4

Cinzento 5

Rosa 6

Preto 9

Azul 8

Sinais

Vcc

0V

Relógio+

Relógio correto

Relógio...

relógio negativo

Dados+

Dados positivos

Dados

Dados negativos

Posicionamento zero ou médio

Direção de rotação DIR

NOTA: Nós lhe forneceremos um modelo mais adequado ao seu produto e suas especificações (ou personalizado de acordo com seus requisitos)

Descrição do protocolo SSI：

SSI para sincronizar o sinal serial, dois pares reais RS422, um par de gatilho de relógio, um par de dados enviados.

Como mostrado na imagem à direita, o valor de posição absoluta do codificador é acionado pelo sinal do relógio do dispositivo recebido, começando com o alto bits de código cinza (MSB), que sae um sinal serial sincronizado com o sinal do relógio. O sinal de relógio é emitido do dispositivo de recepção, com o número total de digitos do codificador de saída N pulsos interrompidos, quando o sinal não é transmitido, o relógio e os bits de dados são altos, ao longo da primeira queda do sinal de relógio, o valor atual começa a ser armazenado, a partir do aumento do sinal de relógio, o sinal de dados começa a ser transmitido, um pulso de relógio sincroniza um bit de dados.

onde: t3 para recuperar o sinal, aguardando a próxima transmissão; N=13； 16；25； 28. De acordo com o número total de dígitos do codificador. T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Relógio e Data omitidos).

No uso prático, para garantir a estabilidade do sinal e uma distância de transmissão mais longa, os parâmetros recomendados são os seguintes:

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′ (tempo de atraso de leitura real) = 3_~4º; t3 = 15us

Tratamento de dados：

A saída do codificador é um código cinza em círculo, que é recebido de forma diferente ou diferente e decodificado em códigos binários a partir de bits altos. Como o código cinza é um código de ciclo, após o valor máximo do código de ciclo para 0, ou seja, entre o valor máximo e 0, há mutações, portanto, para evitar que o processo de trabalho tenha dados de mutação, é recomendado usar a posição média do valor de dados do codificador como bit de início de trabalho, quando a instalação do codificador é concluída, girar para o ponto de início de trabalho real, o cabo MIDP do núcleo do cabo do codificador e o contato positivo com a fonte de energia, a saída do sinal atual é a média do valor de saída do número total do codificador, o cabo MIDP volta para a fonte de energia 0. Após a conversão do valor de medição atual recebido em códigos binários, deve ser feito o seguinte tratamento:

Valor da posição real = (C-MidP) × Dir + valor do ponto inicial

Na fórmula acima, C é o valor medido atual para a saída do codificador; MidP é o valor da posição média, 2^n-14096 em 13 bits e 32768 em 16 bits; 25 bits são 2048x8192 e 28 bits são 2048x65536. Dir é o coeficiente de direção de rotação do codificador, a mesma direção de cálculo é 1, ao contrário da direção de cálculo é -1, também pode ser alterado através da linha DIR no codificador, o nível de conexão alto e baixo.

O ponto de partida não é 0, o usuário pode determinar a posição de calibração por conta própria, como o codificador de múltiplas voltas pode ter 4.096 voltas de medição contínua, a partir do ponto de partida, a inversão positiva pode ter 2048 voltas de trabalho contínuo.