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BETIAN Equipamentos Elétricos e Mecânicos (Xangai) Co., Ltd.

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Múltiples círculos RS485, codificador padrão Modbus

NegociávelAtualização em05/07

Modelo

Natureza do fabricante: Produtores

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Visão geral

Codificador de valores absolutos multicírculo de saída multifuncional da série BTM58 RS485, Modbus-RTU, analogue, etc. Características e aplicações de saída multifuncional: compatível com protocolo livre de código RS485/ASCII, protocolo Modbus-RTU, com saída analógica de 4-20mA ou 0-20mA (ou escolha 0-5V)

Detalhes do produto

Codificador de valores absolutos de múltiplos círculos de saída multifuncional da série BTM58

RS485、Modbus-RTU、 Tipo de saída multifuncional como analogue

Características e aplicações:

¨ CompatívelRS485 ouCódigo ASCIIAcordo livre,Protocolo Modbus-RTU, simultaneamente com saída analógica de 4-20mA ou 0-20mA (ou escolha saída 0-5V, 0-10V)

¨ Configuração de parâmetros internos por programação inteligente de software, configuração arbitraria de endereço de taxa de transmissão,Verificação CRC, mais fácil de conectar

¨ Dimensões de instalação padrão do sistema europeu, instalação tipo eixo ou instalação tipo buraco cego, instalação fácil sem necessidade de encontrar zero no local

¨ AtravésPorta serial RS485, mais fácil de conectar, pode combinar qualquer controlador com o PLC, economizando o custo do controlador

¨ Nível de proteção máximoIP68， Temperaturas de funcionamento até -40°C...+85°C para aplicações perfeitas com longos períodos de trabalho subaquático

¨ O design do rolamento com bloqueio de segurança evita que os grandes conjuntos de rolamentos de alta qualidade sejam desconcentrados devido a grandes cargas axiais durante a operação e a instalação.

¨ Codificador de carga pesada de aço inoxidável opcional, comEX II 2 G Ex ib IIB T4 Gb Certificação de proteção contra explosões da UE Escolta de equipamentos petroquímicos e explosivos.

Série de produtos

BTM58J-RS485 (em inglês)

BTM58K-RS485 (em inglês)

BTM58K2-RS485 (em inglês)

BTM58T-RS485 (em inglês)

Dimensões (carcaça)

Ø 60 milímetros

Características

Flange de fixação tipo eixo

Tipo de buraco cego

Tipo de buraco cego de anel de aperto

Flanges sincronizadas de eixo

Tamanho do eixo

Tipo de eixo Ø6, 8, 10, 12mm

Tipo de buraco cego Ø6, 8, 10, 12, 14, 15, 16, 18, 20, 22mm

Tipo de eixo Ø6, 8, 10mm

Sinal de saída

Protocolo livre RS485, Modbus-RTU、

4-20mA, 0-20mA, 0-5V, 0-10V

Tensão de alimentação

5....30VDC (Proteção antipolar, proteção contra sobretensão）

Resolução linear de círculo único

12bit(4096), Pode definir qualquer resolução

Número de círculos de rotação

12bit(4096), Pode definir qualquer número de círculos

Codificador

Produção 16

Precisão de repetição

±0.2°

Precisão linear

±0.5°

Erro de quantidade analógica

±0.25%

Ciclo de atualização de saída

10ms-35ms, Ver detalhes na seção do acordo

Consumo de corrente

< 50mA (fonte de alimentação 24V) < 200mA (fonte de alimentação 5V)

Ajuste do sinal

Valor correspondente por círculo ajustável, taxa de portagem ajustável, endereço ajustável, direção ajustável, modo passivo principal ajustável, posição padrão ajustável, zero externo ajustável, verificação CRC

Velocidade máxima

3000r / min

Carga do eixo

Radial 200N, axial 80N

Nível de proteção

IP65 ou IP68

Torque de inicialização

≤3Ncm

temperatura de trabalho

-30°C. 85°O CTemperatura de funcionamento pode ser ajustada-40°C. 85°O C）

Temperatura de armazenamento

- 40°C. ...100°C

Resistência ao impacto

1000m / s²de 6ms (200g)

Antivibração

40 gramas

Conexão

Cabo blindado de 8 núcleos ou ficha aérea

Método de saída

Saída radial, saída axial

Definição de cablagem

Cor do cabo

485 Acordo Livre

Saída RS485+4-20mA

Definição de pinos de 8 núcleos

marrom

5-30Vdc

branco

0V GND

verde

485 sinal A+

amarelo

485 sinal B.

cinza

Posição externa de alto nível

azul

Definir linhas permitidas

rosa

4-20mA +

preto

4-20mA-

Protocolo livre do codificador

Taxa de transmissão: 4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps.57600bps. 115200bps.

Taxa de transmissão padrão 115200bps

Quando não há verificação, o bit de dados é de 8 bits e o bit de parada é de 1 bit.

No caso da verificação par ou par, o bit de dados é de 9 bits, o bit de parada é de 1 bit, onde o 9º bit do bit de dados é o bit de verificação

1,Modo ativo

No modo ativo, o codificador envia dados regularmente para o computador superior, com um comprimento fixo de 13 bytes, com a seguinte estrutura:

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
Cabeça de quadro	Endereço do codificador		Separador	Valor da localização atual do codificador								Fim do quadro

Quadro Cabeça: Fixado como o caractere '@', o valor do código ASCII é 0x40

Endereço do codificador: String de 2 bytes, intervalo válido de 1 a 99, padrão 01

parte Distância Características: Fixado como o caractere '#', o valor do código ASCII é 0x23

Localização atual do codificador: Visualização de strings de 8 bytes

Quadro cauda: Fixo como espaço, valor ASCII 0x20

Exemplo de quadro de dados exibição 16decimal

40 30 31 23 30 30 31 32 33 34 35 36 20

Converter o número decimal para

@01#00123456(espaço)(Nota:(Espaço) exibiçãoEspaço, não exibido)

Interpretado como: endereço do codificador 1, valor de localização atual 123456

No modo ativo, o intervalo de envio de dados é associado à taxa de transmissão.

Taxa de Porter	Intervalo de envio	Tempo de envio de quadros
4800bps	35 segundos	≈25ms
9600bps	25ms	≈13ms
19200bps	20 segundos	≈7ms
38400bps	15 segundos	≈4ms
56700bps	15 segundos	≈3ms
115200bps	10ms	≈2ms

2,Modo passivo

2.1 Envio de comandos

O computador de modo passivo envia uma instrução com um comprimento fixo de 14 bytes, com a estrutura de quadro como segue

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
Cabeça de quadro	endereço		Comando	Parâmetros	Valor do parâmetro								Fim do quadro

Quadro Cabeça: Fixado como o caractere '@', o valor do código ASCII é 0x40

Endereço do codificador: String de 2 bytes, intervalo válido de 1 a 99, padrão 01

vida ordem Código: 0 - leitura da posição do codificador; 1- Leia os parâmetros do codificador; 2- Escrever parâmetros do codificador

Veja Número: O número dos parâmetros a serem operados durante a leitura e escrita, representado em maiúsculas, veja a tabela de parâmetros para detalhes, quando o código de comando é 0, este byte pode ser um valor arbitrário.

Veja Número Valor: Para escrever o valor específico do parâmetro, uma string de 8 bytes significa que o código de comando é válido quando é 2, e pode ser um valor arbitrário quando o comando é 0 ou 1.

Quadro cauda: Fixo como espaço, valor ASCII 0x20

Exemplo de configuração de quadro de dados de endereço exibição decimal 16 40 30 31 32 41 30 30 30 30 30 30 39 39 20	Converter o número decimal para @012A00000099(espaço)(Nota:(Espaço) exibiçãoEspaço, não exibido)
	@	01	2	Um	00000099
	Cabeça de quadro fixa	Atual equipamentoendereço	configuração Valor do parâmetro	Número de parâmetro que indica o endereço do dispositivo da máquina	configuração Novos valores dos parâmetros
	Interpretado como:Enviar o comando de modificação do endereço do dispositivo para o codificador com o endereço 1 para definir a nova terra Localização 99

2.2 O codificador retorna o comando

Dependendo do código de comando, o formato de dados de retorno também varia.

Quando o código de comando é 0, o formato de dados de retorno é o mesmo que o quadro de dados do modo ativo.

Quando o comando é 1 ou 2, os dados são retornados no mesmo formato.

Uma instrução com um comprimento fixo de dados de 13 bytes, com a estrutura de quadro da seguinte forma:

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
Cabeça de quadro	endereço		Parâmetros	Valor do parâmetro								Fim do quadro

Quadro Cabeça: Fixado como o caractere '@', o valor do código ASCII é 0x40

Endereço do codificador: String de 2 bytes, intervalo válido de 1 a 99, padrão 01

Veja Número: Número dos parâmetros, ver tabela de parâmetros

Veja Número Valor: Valor específico do parâmetro, representação de strings de 8 bytes

Quadro cauda: Fixo como espaço, valor ASCII 0x20

Exemplo de configuração de endereço de retorno quadro de dados exibição 16decimal

40 30 31 41 30 30 30 30 30 30 39 39 20

Converter o número decimal para

@01A00000099(espaço) (Nota:(Espaço) exibiçãoEspaço, não exibido)

00000099：

Cabeça de quadro fixa

Endereço do dispositivo atual

Número de parâmetro que indica o endereço do dispositivo da máquina

Definir um novo valor para os parâmetros

2.3 Tabela de parâmetros

Número de parâmetro	FunçõesDescrição	equipamento Posicionamento Diz Claro
Um	Endereço do dispositivo	1~99
O B	Taxa de transmissão	0 ￨ 4800	1 ￨ 9600	2 ￨ 19200	3 ￨ 38400			4 ￨ 57600		5 ￨ 115200
O C	Verificação	0-Sem verificação		1-Verificação extraordinária					2-Verificação par
D	Tipo de protocolo	1-Acordo proativo		2-Protocolo passivo					3-Modbus
E	Modo único/múltiplo	0 – Modo de volta única				1 – Modo de múltiplos círculos
O F	Modo de ida e volta / ciclo	0 – Modo de retorno				1 - Modelo de ciclo
O G	Rotação	0 – no sentido horário				1 – Contra a agulha do relógio
O H	Resolução de círculo único	1~4096
Eu	Resolução do módulo de saída analógica	0 - 12 pessoas				1 - 16 lugares
J	Limite de corrente de saída	Valor de referência 20mA
		12 lugares: 3775					16º lugar: 52416
K	Limite inferior da corrente de saída	Valor de referência 4mA
		12º lugar: 655				16º lugar: 10483
O L	Valor da posição do círculo	1~16777216
O M	Valor da posição
N	Valor de posição correspondente ao limite de saída de corrente
O	Valor de posição correspondente ao limite inferior da saída de corrente	0~16777216
O P	Valor de Posição	O codificador é ajustado para zero durante a gravação

Protocolo Codificador Modbus

Este protocolo usa o formato MODBUS-RTU

Sem verificação, bit de dados 8, bit de parada 1

Para a verificação par ou par, o bit de dados 9, para 1, onde o 9º bit de dados é o bit de verificação

Quando o codificador está no modo normal, somente o código de comando 0x03 é suportado para operações de registro de leitura

Operações de registro de escrita com códigos de comando 0x06 e 0x10 em modo de programação

Todos os tipos de dados são lidos com bits altos na frente e bits baixos na parte de trás.

Exemplo de instrução de ângulo de leitura Enviar dados:01 03 00 15 00 02 D5 CF
Comentários:
Instruções	01	03	00 15	00 02	do D5 CF
Explicação	endereço	Operação de leitura	40022 posição	Leia dois em seguida. Registro	Verificação CRC
Devolver dados: 01 03 04 00 02 E7 BB 19
Comentários:
Instruções	01	03	04	00 00 02 E7	BB 19
Explicação	endereço	Operação de leitura	Comprimento dos dados	Dados	Verificação CRC

Tabela de parâmetros:

Endereço do registro

Descrição da variável

Tipo de dados

equipamento Posicionamento Diz Claro

40001

Endereço do dispositivo

32 lugares

Sem símbolos

Largo inteiro

1~99

40002

Taxa de transmissão

￨

4800

￨

9600

￨

19200

￨

38400

￨

57600

￨

115200

40003

Verificação

0 – Sem verificação

1 – Verificação extraordinária

2 – Verificação par

40004

Tipo de protocolo

1 – Acordo Iniciativo

2 – Acordo passivo

3 – MODBUS

40005

Modo único/múltiplo

0 – Modo de volta única

1 – Modo de múltiplos círculos

40006

Modo de ida e volta / ciclo

0 – Modo de retorno

1 - Modelo de ciclo

40007

Rotação

0 – no sentido horário

1 – Contra a agulha do relógio

40008

Resolução de círculo único

1~4096

40009

Resolução do módulo de saída analógica

0 - 12 pessoas

1 - 16 lugares

40010

Limite de corrente de saída

20 mACalibraçãoValor de referência

12º lugar: 3276

16º lugar: 52416

40011

Limite inferior da corrente de saída

4mACalibraçãoValor de referência

12º lugar: 655

16º lugar: 10483

40012

Valor da posição do círculo

1~16777216

40013

40014

Valor da posição

40015

40016

Valor de posição correspondente ao limite de saída de corrente

40017

40018

Valor de posição correspondente ao limite inferior da saída de corrente

0~16777216

40019

40020

Valor de Posição

O codificador é ajustado para zero durante a gravação

40021

40022

Valor da localização atual do codificador

Somente leitura

40023

do RS485Atenção:

1.A velocidade de comunicação e a distância de transmissão são um par de contradições. Quanto maior a velocidade, mais próxima a distância de transmissão, mas também mais estável, e vice-versa.

2.Quando a interferência eletromagnética externa é forte, a linha de posicionamento externa deve ser elevada no posicionamento do codificador, mas é recomendado que o nível seja forçado para baixar após o posicionamento para evitar que o codificador volte a zero repentinamente devido a interferências externas.

3.Quando a interferência eletromagnética externa é forte,O cabo RS485 é melhor usado com um cabo de blindagem dupla.

4.Quando vários codificadores são conectados a máquinas superiores, como os dados retornados pelo codificador não são paritários, é aconselhável distinguir os dados retornados por cada codificador no tempo durante a programação da máquinas superiores.

5.Quando houver um motor elétrico no sistema, a fonte de energia do codificador deve ser isolada de outras fontes de energia.

devido aO circuito RS485 é diferencial, A +, B - todos com tensão, frequentemente a terra ou o nível elevado causará danos ao circuito RS485

Uso da linha de posicionamento (cinza)

Quando o dispositivo precisa encontrar o ponto zero ou recalibrar o ponto zero, neste momento, por favor, conecte o fio cinzento com a fonte de alimentação 24V de 3-5 segundos, depois da chegada, retire o fio cinzento, que é o padrão do codificador para considerar este ponto de posição zero.

A programação permite o uso de linhas (azuis)

Ao definir o modo, o cabo azul do codificador e o cabo marrom juntamente conectam a fonte de alimentação e o cabo branco conecta o cabo de alimentação à terra. Neste momento, a velocidade de comunicação do codificador foi fixada em 19.200 bps. No modo não configurado, ou seja, quando estiver funcionando normalmente, recomenda-se conectar o fio azul ao fio branco juntamente com o fio de alimentação.

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