Robô de inspeção de cintos

Robô de inspeção de cintosPrincipalmente composto por um sistema de inspeção de tubos, trilhas de base, vários tipos de sensores, plataformas de gerenciamento e outros equipamentos auxiliares. Suporta monitoramento online em tempo real 24 horas por dia, todos os tipos de dados são transmitidos para a plataforma de gerenciamento através de redes sem fio, o sistema analisa os dados e relata os resultados dos dados ao pessoal de manutenção no local; Ao mesmo tempo, os resultados são armazenados localmente como base de dados para a aprendizagem otimizada do sistema posterior. Através de reconhecimento de imagem, medição de temperatura por infravermelho, monitoramento de temperatura e vibração, monitoramento de fumaça e outros principais meios técnicos, alcançar alarme em tempo real e alerta precoce de danos nos rolos de rodagem de correia de transporte, quebra de borda, captação de som, anormalidade do equipamento e outras falhas.

Robô de inspeção de cintosPlataforma de Gestão

Utilizando uma plataforma de software para o controle remoto do robô, a plataforma de software é instalada na estação de controle remoto da sala de controle no solo. Ao mesmo tempo, a plataforma de software pode refletir intuitivamente as informações de vídeo coletadas pelo robô de inspeção e vários parâmetros. Para sistemas de inspeção robótica em cenários complexos, o back-office pode agendar de forma centralizada e unificada vários robôs, aproveitando plenamente a flexibilidade do sistema e melhorando a eficiência geral.

O robô de inspeção pode substituir a tarefa diária de inspeção do equipamento de temporização, pontuação fixa e alta qualidade do inspetor, o corpo do robô pendurado na órbita funciona de volta em volta na área de inspeção, simula a caminhada da área de inspeção do inspetor, o robô de inspeção é equipado com vários sensores, coleta em tempo real imagens, sons, imagens térmicas infravermelhas e dados de temperatura do local de inspeção, fumaça, vários parâmetros de concentração de gás e outras informações, não só simula a realização da operação de inspeção do inspetor durante a "coleta de imagem, coleta de som, detecção de temperatura infravermelha, conexão à Internet", mas também grava o tradicional não reprodutível e não pode quantificar com precisão o fenômeno sensorial artificial, com imagens digitais, sons e dados precisos classificados e armazenados em tempo real para facilitar a reprodução de consultas sobre problemas de falha. O robô de inspeção, com base na conclusão das tarefas diárias de inspeção do inspetor, acrescentou uma poderosa função de análise de big data inteligente, que coletará informações digitais usando algoritmos tecnológicos críticos de percepção inteligente para processamento aprofundado, análise abrangente, julgamento preciso do estado operacional atual do dispositivo e com base na tecnologia de alerta precoce de análise de big data, previsão antecipada e alerta precoce de falhas operacionais do dispositivo empresarial.

Máquina de função de vigilância de vídeo remota

O corpo humano é equipado com uma câmera de alta definição com imagem de baixa iluminação. Vigilância por vídeo dos rolos, correias, etc. durante a inspeção. O sistema pode gravar simultaneamente vídeo de luz visível, vídeo de imagem térmica de infravermelho e informações de áudio para que os controladores possam visualizar em tempo real. Quando ocorre uma emergência no local, o controlador central pode controlar o robô para chegar rapidamente ao local e verificar a anomalia pela primeira vez.

2, função de monitoramento de danos do rolo do cinto de transporte

O corpo do robô de inspeção é equipado com uma câmera de alta definição e um termômetro de imagem térmica infravermelha de alta precisão. Durante o processo de inspeção, o rolo inclinado e o rolo inclinado são posicionados separadamente para medir a temperatura, quando o rolo inclinado tem um aumento de temperatura e atinge um certo limiar, o sistema emite uma informação de alarme. Devido à grande diferença entre as condições de trabalho de cada local, a temperatura alta e baixa é diferente, a estratégia de inspeção adota a temperatura relativa como base de julgamento, reduzindo efetivamente o erro de julgamento causado por fatores externos como fatores ambientais, precisão do equipamento e outros.

3, função de monitoramento de segurança ambiental patrulhar o corpo do robô equipado com um sensor de fumaça, no processo de inspeção para detectar em tempo real as informações ambientais de fumaça nas condições de trabalho circundantes e a função de alarme ultra-limite, pode monitorar a segurança ambiental na ponte do corredor do cinturão, os padrões de teste devem atender aos requisitos relevantes e enviar os dados de teste e a localização em tempo real para o fundo de monitoramento do robô, feedback para a equipe da sala de monitoramento.

Adotando uma câmera de luz visível de alta definição de ponto fixo, é capaz de capturar claramente a imagem da borda do cinto, através da tecnologia de reconhecimento de imagem, é capaz de identificar automaticamente a ruptura da borda do cinto, rachaduras e outras situações anormais. Detecta e relata o estado anormal do cinto em tempo real com sensores de alta precisão e algoritmos inteligentes.

5, a utilização de câmeras inteligentes de ponto fixo pode analisar o desvio do cinto de monitoramento, o reconhecimento do desvio do cinto é mostrado na figura abaixo. Janela de monitoramento do desvio do cinto (exibição personalizada de acordo com o local do projeto)

6, o módulo de detecção de rasgamento da correia é implantado abaixo da correia, usando a irradiação horizontal do laser na parte inferior da correia, capturando a imagem da área de irradiação do feixe de laser em tempo real através de câmeras industriais de alta velocidade, reposição de luz flexível, cálculo de análise inteligente do algoritmo de detecção visual, detecção de rasgamento da correia, grau de desvio. Após a depuração da implantação do dispositivo e do software, o reconhecimento de imagem continua durante todo o dia, o sistema alarma automaticamente quando as características anormais da superfície do cinturão são detectadas e captura de tela é gravada, bem como o registro - 13 - no registro de anormalidades do cinturão do banco de dados para consultas posteriores. O sistema varredura continuamente a superfície através de faixas a laser, determinando inteligentemente se a correia ocorreu um rasgo vertical e, uma vez que ocorreu um rasgo vertical, emite um alarme imediato e interrompe a correia. O sistema pode substituir a detecção manual, alcançar a detecção automática durante todo o tempo, alcançar a detecção oportuna de falhas de rasgamento vertical da correia transportadora, paro oportuno, reduzir as perdas ao mínimo. Janela de monitoramento do rasgo do cinto (exibição personalizada de acordo com o local do projeto)

O detector de fluxo de material é capaz de monitorar o fluxo de material através dele em tempo real, incluindo o tamanho do fluxo e a direção do fluxo, e enviar essas informações ao sistema de controle para alcançar um controle preciso do fluxo de material, como ajustar a velocidade e a direção do transporte de materiais.

8, a câmera de alta definição do robô é capaz de capturar claramente as imagens abaixo da correia de transporte e ao redor do solo, através do reconhecimento de imagem, detecção de borda e outros algoritmos, a imagem capturada pela câmera é processada para identificar a área de lixo no solo. Estes algoritmos são capazes de distinguir o material do fundo do solo e calcular a área e a distribuição do material. Quando o material do solo é detectado acima do limiar predefinido, o sistema ativa automaticamente um mecanismo de alarme para notificar a equipe para o tratamento. Diagrama de monitoramento de substâncias no solo

9, o sistema de função de monitoramento de bloqueio da abertura de descarga depende de algoritmos visuais para a análise de estado, detecção e precisão de identificação; Os componentes de monitoramento podem ser substituídos e implantados rapidamente com uma interface de desmontagem rápida unificada; Tomar a instalação de ponto fixo, usando a fixação de parafuso, pode ser montado rapidamente no local, sem soldadura; Os dispositivos de monitoramento distribuídos podem mostrar a localização aproximada do dispositivo em um mapa eletrônico do cliente USR; O cliente USR tem funções de implantação, exibição, alerta de anomalia, registro de monitoramento e outros, o APP pode receber notificações de alerta de risco correspondentes; Os servidores locais podem emitir sinais de nó passivo para o controle de ligação de cintura.

A função de detecção de captação esônica da correia de transporte inclui principalmente a captação e análise de sinais sonoros e o reconhecimento e alerta precoce de anomalias. Através de um captador de som equipado com o corpo do robô, o sistema é capaz de capturar mudanças sonoras durante o funcionamento da correia em tempo real para identificar anomalias como o som do rolo, o deslizamento da correia e rasgos. 11, função de monitoramento anormal do equipamento de transmissão O equipamento de transmissão é o equipamento principal da correia de transporte, incluindo principalmente o motor de accionamento, redutor de velocidade, rolo de cauda, rolo de direção, etc., em geral, cada dispositivo precisa instalar 2 sensores de vibração, o princípio de detecção é principalmente para coletar os valores de vibração da posição do rolamento durante o trabalho de cada dispositivo e desenhar o estado do espectro, com o modelo de banco de dados para classificar e comparar, obter informações de falha para alarme ou alerta precoce. Usando sensores de temperatura e vibração para coletar em tempo real dados de temperatura e vibração de cada objeto de detecção e desenhar curvas de mudança dinâmica, os dados são convertidos em dados Ethernet através de um servidor de porta serial como uma fonte de dados para o software de gerenciamento de computador superior para avaliar o estado operacional do dispositivo.

12, inspeção autônoma e controle remoto função robô de inspeção pode determinar independentemente se a correia de transporte está funcionando, quando a correia de transporte começa a funcionar e alcança o estado estável, o robô de inspeção começa automaticamente a inspeção de ida e volta, pode escolher diferentes estratégias de inspeção de acordo com as necessidades reais. Quando ocorrer uma falha de emergência no local ou alguns locais precisam de inspeção temporária, o modo de inspeção manual pode ser ativado, o usuário usa a plataforma de gerenciamento do lado do PC para controlar remotamente o robô, incluindo avançar, retroceder, parar, modificar a velocidade, etc., para que o robô chegue ao local temporário para inspeção. Modo de controle robótico (controle manual e troca automática de inspeção)

13, função autônoma de prevenção de obstáculos O robô tem função de prevenção de obstáculos de segurança, quando encontra obstáculos ou pessoas, para automaticamente e emite um alarme, após a remoção de pessoas ou obstáculos, continuará automaticamente com a tarefa de ação atual.

14, robô auto-inspeção função robô como o corpo principal do sistema de inspeção, equipado com o principal equipamento de inspeção na frente para coletar vários tipos de informações de dados. Para garantir a execução do trabalho diário do robô, o robô realizará auto-inspeção antes de iniciar a inspeção, o conteúdo da auto-inspeção inclui imagem térmica infravermelha, câmera de alta definição, motor, plataforma de nuvem, armazenamento interno e vários sensores, etc., se os componentes forem descobertos anormais, dar instruções de estado anormal e enviar informações anormais do sistema para o back office de monitoramento, facilitar a detecção oportuna de falhas pelo pessoal operacional, reduzir o tempo de processamento e melhorar a eficiência da resolução de falhas.

15, função de localização de posição de falha robô de inspeção equipado com o quilômetro, ao mesmo tempo que o posicionador magnético fixo ao longo da órbita é usado para a calibração de posicionamento auxiliar global, o robô de inspeção pode localizar rapidamente o ponto de falha através do posicionador magnético pré-configurado e do sistema de quilômetro, e enviar informações de alerta precoce em tempo real para a equipe de campo para processamento, ao mesmo tempo que também pode corrigir as informações do quilômetro em tempo real, carregar as informações de localização do robô de inspeção atual em tempo real. A implantação pré-construção, mapeamento, de acordo com a necessidade, o número do suporte de rolos, - 17 - Este número corresponde ao ponto de marcação do mapa, o pessoal de manutenção pode encontrar o ponto de falha de acordo com o conteúdo do alerta e o número para reparar.

A análise de falhas e a inspeção do robô com função de alerta precoce coletarão os dados de temperatura de todos os rolos durante todo o curso e transmitirão os dados para a plataforma de gerenciamento. A plataforma analisa os dados, filtra e traz curvas de mudanças de temperatura recentes para avaliar a tendência do estado de saúde do rolo, enquanto o sistema suporta a exportação de relatórios de estado para fornecer uma base de referência para o departamento de operação e manutenção do equipamento.

Função de carregamento autônomo do robô de inspeção O robô de inspeção monitora a situação de energia em tempo real e a localização atual e a distância da pilha de carregamento, de acordo com a estratégia de recarga autônoma, navega automaticamente para a pilha de carregamento da estação de doca e inicia automaticamente o carregamento. O robô usa uma pilha de carregamento de contato, o tempo de carregamento é de cerca de 2H. Quando a inspeção do robô for concluída ou a baixa energia for necessária para carregar, o interruptor será acionado quando voltar à pilha de carregamento. Após confirmar a posição, o sistema enviará um sinal para abrir a carregamento, e a pilha de carregamento iniciará o carregamento imediatamente; Quando o robô estiver carregado, ele enviará um sinal para parar de carregar. Estação robótica, aparelho de remoção de poeira (personalizado de acordo com o espaço de campo)

A função de remoção de poeira autônoma do robô de inspeção é grande, o dispositivo robótico atende ao nível IP66 à prova d'água e à poeira, mas a poeira pode depender da câmera e da superfície da câmera de imagem térmica, causando interferência no reconhecimento da imagem e na medição da temperatura, então implante o dispositivo de remoção de poeira inteiro no exterior da estação de doca. Antes que o robô entre na estação de doca, inicie a função de remoção de poeira da máquina inteira, remova a poeira das partes-chave do robô e, após a remoção de poeira, entra na estação de doca para carregar e amarrar.

Análise de dados de inspeção de operação e manutenção e interface de análise de dados de função de consulta são divididos em registros de alarme de equipamento, informações de alarme do corpo do robô, estatísticas, estatísticas de alarme de equipamento e outras partes. As consultas de histórico incluem dois módulos principais: consultas de relatório e consultas de resultados de tarefas de histórico. A consulta de relatório fornece consultas de todos os resultados do histórico de pontuação inspecionados pelo robô ao longo de um período de tempo e suporta a exportação de relatórios em Excel ou pdf. As consultas de resultados da missão histórica podem ser classificadas por missão para ver os resultados da inspeção da missão histórica, e os resultados - 18 - contêm informações sobre os pontos inspecionados nesta missão e informações do histórico do ponto, incluindo imagens de luz visível, imagens infravermelhas, etc.

O módulo de mapa do fundo do robô mostra as informações do mapa do robô em tempo real, incluindo o caminho do mapa, a localização RFID, a localização do ponto de inspeção do robô e a localização do robô em tempo real. Os mapas suportam escala manual, arrastar e mover, exibição em tela cheia, operações de ocultação de elementos.

O robô de função de exibição de alerta analisa os resultados dos dados monitorados e pode exibir indicadores de alerta excedentes, como temperatura ultra alta, indicadores de informações ambientais ultra altos, etc. Também pode alertar sobre suas anomalias para ajudar o pessoal operacional a localizar rapidamente o problema e facilitar a manutenção.

A função de armazenamento de dados produz vídeo, fotos e armazenamento de dados por não menos de um mês e fornece a função de backup redundante automática de dados de inspeção para suportar a visualização em tempo real de vídeo de monitoramento. Oferece a capacidade de exportação de dados de inspeção para garantir a conservação a longo prazo de dados históricos.

O sistema de fundo do robô suporta a função de registro de registro, que pode registrar o login do usuário, as configurações de parâmetros, a operação do robô e outros comportamentos para facilitar a gestão de operações e manutenção posterior.

O corpo do robô deve carregar o módulo de conversa de voz, o pessoal no segundo plano pode fazer conversas em tempo real através do interruptor de conversa de voz e no local, o pessoal no local não precisa fazer operações extras, ao lado do robô pode responder em tempo real.

A função de análise de integração de dados do sistema de monitoramento distribuído, através da construção de uma plataforma de gerenciamento integrada, permite a gestão e o controle centralizados de vários sistemas de monitoramento, melhorando a eficiência e a segurança operacionais gerais. O sistema fornece uma interface de dados padrão para facilitar a integração e compartilhamento de dados com outros sistemas, como sistemas de alarme de incêndio, sistemas de controle de tráfego, etc.