Conhecimento· Artigo anteriorRTK M30

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Conhecimento O RTK M30 é o principal RTK de posicionamento de fusão visual a laser 3D da série WATEST Dual Micro, baseado na medição sem contato Vi-LiDAR e no motor SFix 2.0, que se concentra em cenários complexos de bloqueio "quase uma vez, quase uma vez", adequado para cenários de trabalho difícil com RTK tradicionais, como cidades / florestas / ruas.

Detalhes do produto

悟界·真位 do RTK M30

悟界·真位RTK M30

悟界·真位 do RTK M30É o principal RTK de posicionamento de fusão visual a laser 3D da série Dual Micro da WATEST, com medição sem contato Vi-LiDAR e motor SFix 2.0 no núcleo, que se concentra em cenários de bloqueio complexos "quase uma vez, quase uma vez", adequado para cenários de trabalho difícil com RTK tradicionais, como cidades / florestas / ruas.

posicionamento

Vantagens principais: laser 3D de 860.000 pontos + visão HD + GNSS + fusão profunda inerte, bloqueio médio-pesado estável de 5 cmNuncaPrecisão, bloqueio total dentro de 20 metros ainda controla de forma estável 5 cm, salto sem medição.

Cenários aplicáveis: medição de bairros antigos / florestas / ruas, medição sem contato em áreas sem GNSS, cálculo de quadratura (varredura em um círculo, precisão de 99,98%), navegação real AR + amostragem visual.

Eficiência operacional: o modo Vi-LiDAR permite capturar coordenadas em lote de pontos selecionados a distância, com precisão controlada de 5 cm a 15 metros, sem alinhamento do suporte, evitando pontos perigosos / difíceis de alcançar.

Funções do produto

Laser + fusão visual: análise em tempo real do caminho do sinal de satélite, eliminação de interferências, taxa de fixação ambiental complexa e confiabilidade de precisão significativamente melhoradas.
Medição sem contato Vi-LiDAR: Fotografia a distância + Nuvem de pontos selecionando coordenadas tridimensionais em lote, alinhamento de bastões de despedida e escalada de pontos de perigo.
Cálculo eficiente de quantidade quadrada: uma varredura de um pouco de quantidade rápida, taxa de precisão de 99,98%, eficiência interna e externa dobrada.
Garantia multimodo: compatível com rádio, CORS, diferença baseada em estrelas PPP-B2b, sem renovação de rede, ambiente complexo sem desligamento.

Parâmetros técnicos

Categorias	nome do parâmetro	Indicadores
Seguimento por satélite [1]	Sistema de satélite	BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS
	Sistema de satélite	Apoiar Beidou três gerações, apoiar cinco estrelas 21 pontos de frequência
	Rastreamento por satélite	BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
		GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
		GLONASS: G1, G2, G3
		Galileo: E1, E5a, E5b, E6*
		QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5
		IRNSS/NavIC: L5*
		SBAS: L1C/A*
	Número de canais	1408
	Confiabilidade inicializada	99.99%
	Diferenças Estrelas	apoio
定位性能	Precisão estática	Precisão do plano: ± (2,5 + 0,5 × 10-6 × D) mm
	Precisão estática	Alta precisão: ± (5 + 0,5 × 10-6 × D) mm
	RTK精度【2】	Precisão do plano: ± (8 + 1 × 10-6 × D) mm
	RTK精度【2】	Alta precisão: ± (15 + 1 × 10-6 × D) mm
	Precisão de medição de inclinação IMU	8 mm + 0,3 mm / ° inclinação
	Precisão de medição SFix [3]	Há área de sinal de satélite, precisão absoluta ± 3cm (2σ);
		Área sem sinal de satélite, raio de atividade dentro de 20 m, precisão absoluta ± 5 cm (2σ);
		Suporta inicialização sensível SFix, inclinação 0 ~ 360 ° mensurável
	Precisão de medição Vi-LiDAR	Imagem medida imediatamente, em vários pontos de uma só vez, com uma distância de 20 m;
		Há área de sinal de satélite, a distância de funcionamento dentro de 15 m, precisão típica ± 5 cm;
		Área sem sinal de satélite, SFix com bloqueio sem medo, toda a cena pode ser medida;
Medição de inclinação IMU	Taxa de atualização IMU	200 Hz
	Ángulo de inclinação	0-60°
	Calibração IMU	Sem calibração, sem interferência de campo magnético
	Inicialização sem sentido	apoio
Radar a laser	Distância	30 m @ 10% Reflexividade
	Distância	70 m @ 80% Reflexividade
	FOV	Horizontal 360°, Vertical 90°
	Nível de segurança do olho humano	Classe 1 (IEC60825-1:2014) Segurança do olho humano
	Zona cega próxima	0,5 m
	Frequência	860.544 pontos/s (modo de eco único)
	Precisão (valor típico)	1,5 cm (1 σ)
	Resolução angular	0,4° (H)* 0,947° (V)
	Número de linhas	96
	Comprimento de onda do laser	940 nm
Câmera Vi-LiDAR	Pixel	8 milhões de HD
	Abertura	F/2.2
	FOV	77,5° (H)* 48,8° (V)
	Excelente alcance de imagem	5-20 metros
	Funções	Medição sem contato Vi-LiDAR, navegação real AR
Câmera colorida	Pixel	Dois milhões, duplo.
	Abertura	F / 2,4 ~ F / 2,8
	FOV	Campo de visão duplo combinado 130° (H)* 46° (V)
	Funções	Coloração de ângulo amplo, nuvens coloridas
Câmara de filmagem	Pixel	Dois milhões.
	Abertura	F / 2.4 ~ F / 4
	FOV	90°
	Funções	AR amostragem visual
Propriedades Físicas	dimensão	208mm (L) * 162.0mm (W) * 95.5mm (H)
	Peso	1,39 kg
	material	Liga de magnésio
	Temperatura de funcionamento	-20℃~+55℃
	Temperatura de armazenamento	-40℃~+75℃
	Proteção de radar laser	Capa de proteção padrão
Características elétricas	bateria	7.2V / 9900mAh / 71.28Wh
	Consumo de energia	Scan SFix/Vi-LiDAR/nuvem de pontos: cerca de 15W;
	Consumo de energia	Modo RTK: cerca de 4W
	Continuação [4]	Scan SFix/Vi-LiDAR/nuvem de pontos: 5 horas de operação contínua;
	Continuação [4]	Modo RTK: duração típica de 22 horas
	Carregue rápido.	Suporta carregamento rápido de protocolo PD de alta 30w;
	Carregue rápido.	Carregar durante 2 horas para recuperar 50% de energia; 5 horas cheias
	Alimentação externa	Suporte a energia móvel; Suporta alimentação externa de 9V, 12V, 15V
Comunicação e armazenamento de dados	acesso Wi-Fi	IEEE 802.11g (em inglês)
	acesso Wi-Fi	IEEE 802.11ac VHT80 CH42 e 155
	Bluetooth	5.0 & 4.2 +EDR, Compatível para baixo
	Rádio	Rádio recebidor integrado 410 - 470 MHz
	Rádio	Suporte para o protocolo de transmissão WATERTEST/TT450/Transparent
	Armazenamento	64 GB de armazenamento (suporte a uma única varredura contínua de campo por 1 hora, suporte a 30 horas de armazenamento de dados de varredura em nuvem);
	Armazenamento	Suporte para expansão externa 1TB
	USB	Type-C USB V3.0， Suporte ao download de dados
	Saída de dados	RTCM 2.x, RTCM 3.x, entrada/saída CMR
		HCN, RINEX 2.11, 3.02
		Saída NMEA 0183
		Cliente
		Suporte para saída sem pós-processamento em nuvem de pontos em formato LAS (com coordenadas GEO)
Interação do usuário	Indicadores	1 lâmpada de satélite + 1 lâmpada de dados diferenciais
	Botão	Tecla de alimentação/confirmação
	Página web	Suporte para PC/Mobile
Controladores e software	Controlador	HCE600, LT800 e outros controladores que executam o software de topografia
Controladores e software	Software	Geodesy/CoProcess/Software de cálculo de topografía e secções de terceiros

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