Câmera óptica estrutural bióptica de alta precisão

Projeção de luz estrutural: Primeiro, a luz estrutural é projetada sobre o objeto alvo através do projetor. A luz estrutural é geralmente emitida por uma fonte de luz infravermelha ou visível e é codificada ou modulada especialmente, por exemplo, usando padrões de rastre ou mancha. A luz estrutural projetada produz um padrão claro e escuro ou deformado na superfície do objeto alvo.

Câmera bióptica: ao mesmo tempo que a projeção de luz estrutural, um dispositivo de câmera bióptica (geralmente duas câmeras) fotografa o objeto alvo ao mesmo tempo. As duas câmeras estão localizadas a uma certa distância, geralmente simulando a distância do olho humano. A câmera registra o padrão de luz estrutural projetada sobre o objeto alvo e a aparência do objeto alvo.

Captura de imagem: a câmera captura duas imagens, a imagem do olho esquerdo e a imagem do olho direito. Nestas duas imagens, a projeção de luz estrutural produz distorções ou desvios no objeto alvo, que contêm informações sobre a profundidade do objeto alvo.

Processamento de imagem: Informações sobre a profundidade da superfície do objeto alvo podem ser deduzidas calculando a diferença entre as imagens capturadas por duas câmeras à esquerda e à direita. Combinando os padrões de projeção de luz estrutural e as diferenças entre imagens biópticas, é possível gerar um modelo de nuvem de pontos tridimensional do objeto alvo, ou seja, um modelo de forma tridimensional composto por vários pontos.

Medição e reconstrução: Finalmente, o modelo de nuvem de pontos 3D obtido permite medir, analisar ou reconstruir a forma e o tamanho do objeto alvo.