Câmera industrial óptica estrutural

NegociávelAtualização em03/28

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A H3310 é uma câmera industrial óptica de estrutura RGB-D recentemente atualizada com vantagens de pequeno tamanho, grande horizonte e alto desempenho. Seu corpo leve de 400 g é convenientemente montado em robôs compostos e pequenos braços robóticos e fornece dados 3D de alta precisão e dados RGB de alta resolução a distâncias de reconhecimento de 30 a 60 cm. Equipado com uma plataforma de computação de alto desempenho que executa algoritmos de aplicações de IA de forma independente para ajudar robôs industriais a realizar funções como reconhecimento, detecção e localização.

Detalhes do produto

A luz estrutural bióptica é uma técnica de medição visual tridimensional comum que combina visão bióptica e tecnologia de projeção de luz estrutural. Ele obtém informações tridimensionais sobre a forma e a profundidade do objeto usando duas câmeras (bióptica) e projeção de luz estrutural.

Aqui está o princípio de funcionamento da luz estrutural bióptica:

Projeção de luz estrutural: Primeiro, a luz estrutural é projetada sobre o objeto alvo através do projetor. A luz estrutural é geralmente emitida por uma fonte de luz infravermelha ou visível e é codificada ou modulada especialmente, por exemplo, usando padrões de rastre ou mancha. A luz estrutural projetada produz um padrão claro e escuro ou deformado na superfície do objeto alvo.
Câmera bióptica: ao mesmo tempo que a projeção de luz estrutural, um dispositivo de câmera bióptica (geralmente duas câmeras) fotografa o objeto alvo ao mesmo tempo. As duas câmeras estão localizadas a uma certa distância, geralmente simulando a distância do olho humano. A câmera registra o padrão de luz estrutural projetada sobre o objeto alvo e a aparência do objeto alvo.
Captura de imagem: a câmera captura duas imagens, a imagem do olho esquerdo e a imagem do olho direito. Nestas duas imagens, a projeção de luz estrutural produz distorções ou desvios no objeto alvo, que contêm informações sobre a profundidade do objeto alvo.
Processamento de imagem: Informações sobre a profundidade da superfície do objeto alvo podem ser deduzidas calculando a diferença entre as imagens capturadas por duas câmeras à esquerda e à direita. Combinando os padrões de projeção de luz estrutural e as diferenças entre imagens biópticas, é possível gerar um modelo de nuvem de pontos tridimensional do objeto alvo, ou seja, um modelo de forma tridimensional composto por vários pontos.
Medição e reconstrução: Finalmente, o modelo de nuvem de pontos 3D obtido permite medir, analisar ou reconstruir a forma e o tamanho do objeto alvo.

O H3310 é uma nova atualização RGB-DCâmera industrial óptica estruturalCom tamanho pequeno, grande horizonte e vantagens de alto desempenho. Seu corpo leve de 400 g é convenientemente montado em robôs compostos e pequenos braços robóticos e fornece dados 3D de alta precisão e dados RGB de alta resolução a distâncias de reconhecimento de 30 a 60 cm. Equipado com uma plataforma de computação de alto desempenho que executa algoritmos de aplicações de IA de forma independente para ajudar robôs industriais a realizar funções como reconhecimento, detecção e localização.

结构光工业相机

Câmera industrial óptica estruturalParâmetros técnicos:

Modelo do produto	H3310
Princípio de funcionamento	Tecnologia óptica de estrutura codificada de dois olhos
Resolução	1280*1024 (Profundidade)
Resolução	1920 * 1080 (RGB)
Tempo de coleta	≈0,8 segundos
Formato de saída	Profundidade & IR & RGB Mapa
Distância	300 milímetros ~ 600 milímetros
Ángulo de visão	Valores típicos: horizontal -55°, vertical -45°
precisão	± 0.1mm@350mm
Consumo de energia	8W@24VDC
dimensão	124mm * 70mm * 53mm
Peso	400 gramas
Método de fornecimento de energia	12V-24V DC / 3A
Interface de comunicação	RJ45 (Gigabit Ethernet)
Nível de proteção	IP55
Temperatura de funcionamento	0 ° C ~ 40 ° C
Temperatura de armazenamento	-20 ° C ~ 85 ° C
Ambiente de software	C/C++/C#
Suporte ao sistema operacional	Windows 7/8/10/11 e Linux
Método de aquecimento	Aquecimento passivo
Segurança do olho humano	Classe 3R
Interferência solar	30Klux

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