S2 câmera de prevenção visual

NegociávelAtualização em03/28

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Visão geral

A câmera de prevenção de obstáculos visuais S2 usa o método de tempo de voo da luz (ToF) para medir a distância entre o objeto e a câmera, medindo o tempo que leva a luz desde a emissão até que o objeto é refletido de volta à câmera.

Detalhes do produto

As câmeras S2 Max usam os meios de medição mais diretos para obter imagens de profundidade com recursos mínimos de computação para obter melhores informações de profundidade e construir cenários de profundidade com taxas de quadros mais altas. De acordo com o seu princípio básico, a câmera ToF, como o radar laser, também pode ser dividida em pulso ToF (P_ToF) e modulação de onda contínua ToF (CW_ToF). P_ToF emite um pulso de luz (geralmente luz invisível) para o objeto observado e, em seguida, recebe um pulso de luz refletido de volta do objeto para calcular a distância do objeto medido da câmera detectando o tempo de voo (ida e volta) do pulso de luz; O CW_ToF emite um feixe modulado de luz contínua que mede o tempo de voo da diferença de fase de retorno e transmissão da luz.

S2视觉避障相机

Inicializar e iniciar a câmera, obter dados e desligar a câmera com o SDK. O desenvolvimento de aplicativos de câmera em plataformas de sistema diferentes do Linux ou do Windows pode ser implementado com referência ao código fonte do SDK.

O SDK define o tamanho da resolução dos dados do gráfico de profundidade, os dados do gráfico de intensidade em unidades de saída de quadro, organizados em uma matriz unidimensional, a ordem é baseada em pixels do canto superior esquerdo da imagem como ponto de origem, de acordo com a ordem da esquerda para a direita, de cima para baixo. Como mostrado na Figura 6.1, primeiro ao longo do eixo x e depois ao longo do eixo y, a seguinte ordem de saída é formada:

(x,y):(0,0)(0,1)(0,2)(0,…)(1,0)(1,1)(1,2)(1,…)(2,…)(3,…)(…,…).

Cada pixel do mapa de profundidade representa a distância do objeto medido ao plano em que a câmera está localizada em um número inteiro curto de 16 bits.

Cada pixel do gráfico de intensidade representa a intensidade retornada pelo objeto medido em um inteiro curto de 16 bits.

S2 câmera de prevenção visualParâmetros técnicos:

câmera	modelo	Águia-S2 Max
Desempenho	chip	O chip da Sony
	Método de medição de distância	Tempo de voo da luz
	Comprimento de onda de trabalho	940 nm
	Resolução TOF e taxa de quadros	320 x 240 (12fps típico)
	Ángulo de visão TOF	81°×61°
	Resolução RGB e taxa de quadros	1920×1080 (12fps típico)
	Ángulo de visão RGB	88°×56°
	Medição da distância	0,2 ~ 5m (90% de refletidão) 0,2 ~ 2,5m (10% de refletidão)
	Precisão da medição	±3mm + 0,5% ×profundidade
eletricidade	Interface de comunicação	Ethernet / CAN
	Interface de alimentação	Conexão 5Pin industrial
	Alimentação	24V DC / 2A
	Consumo médio de energia	6,6 W
Estrutura	Dimensões	88 milímetros × 47 milímetros × 47 milímetros
	Peso	333g
	Nível de proteção IP	IP42
	Temperatura de funcionamento	-20℃~60℃
	Temperatura de armazenamento	-40℃~85℃
	Umidade	10% ~ 90% RH sem condensação
outros	Resistência à interferência da luz	Adaptável até 100Klux de luz solar
	Antisombra - Luz	100Klux sombra - mudança de intersecção de luz inferior a 1 cm
	Ambiente de software	C / C++ / ROS SDK
	Suporte ao sistema operacional	Windows 7 / 8 / 10 / 11, Linux, Arm Linux / ROS
	Método de aquecimento	Aquecimento passivo

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